Ыңгайлаштырылган AGV литий батарейкасынын топтомун көрсөтүү: анын интеграцияланарын чечүүчү талаалар

48V автоматташтырылган башкарылуучу унаа ишке киргизилет. Клеткалар -А даражасы, сыйымдуулук толеранттуулук менен өлчөнөт жана үлгү бир нече жума мурун отургучта кабыл алынган. Андан кийин унаа лифт станциясында токтой баштайт, ар бир цикл эмес жана болжолдуу эмес, бирок көп учурда интегратор аккумуляторду жеткирүүчүгө сапаттуу дооматты ачат.

Пакет жакшы. Ийгиликсиз болгон нерсе спецификация болду.

Ыңгайлаштырылган AGV литий батарейкасы электрдик, механикалык жана программалык чынжырдын ичинде отурат, анын ичине тартуу инвертору, заряддоочу түзүлүш, парк пландоочусу, коопсуздук контроллери жана унаанын өзүнүн башкаруу логикасы кирет. Номиналдуу чыңалуу жана ам-сааттар мунун дээрлик эч бирин сүрөттөбөйт. Ошондуктан бул макалада химиядагы салыштыруулар же литийдин коргошун-кислотадан согушу же жокпу; мурунтан эле аныкталган AGV платформасы үчүн, эң пайдалуу суроо - бул жеткирилген таңгак болттор менен иштөө үчүн кайсы талааларды так жазуу керек.

Төмөндө бардыгын эки адат түзөт.

Номиналдуу кубаттуулук унаанын учурдагы жана заряддоо профилин түшүнгөндөн кийин гана пайдалуу болот. Кубаттуулук сизге канча энергия сакталганын айтат; ал пакеттин өтмө лифт менен камсыз кыла аларын, кубаттоо терезеси- учурунда калыбына келе аларын же жогорку-агымдагы окуя учурунда контроллердин чыңалуу чегинде кала аларын айтпайт.

Мына ошондуктан аAGV батарейканы тандоо боюнча колдонмоайланасында курулган Ах гана туура эмес маселени чечет. Өкүлчүлүктүү нөөмөт менен баштаңыз: саякат энергиясын, көтөргүчтүн же кыймылдаткычтын жүктөрүн, бош керектөөсүн, борттогу эсептөө жүгүн жана милдеттердин ортосунда жеткиликтүү болгон иш жүзүндө кубаттоо терезелерин журналга жазыңыз же эсептеңиз. КВт саатка нөөмөт талабын которуңуз, андан соң бул көрсөткүчтү үзгүлтүксүз жана эң жогорку ток менен бириктирип, батареянын керектүү конфигурациясын аныктаңыз.

Заряддоо убактысы да системанын чектөөсү катары каралышы керек. Пакет 1С зарядын кабыл алышы мүмкүн, бирок кубаттагыч аны жеткире албаса, BMS анык клетканын температурасында токту азайтса же флот пландоочусу эч качан жетиштүү узак убакытты камсыз кылбаса, долбоор дагы эле ишке ашпай калышы мүмкүн. Polinovelдин стандарттуу AGV платформалары 0,5Cден 5Cге чейинки конфигурацияларды колдойт, бирок тандалган ылдамдык маалымат баракчасындагы эң ылдам санга артыкчылык бергенден көрө, өлчөнгөн операциялык профилге ылайык келиши керек.

Токтун чокусу - бул -көрсөтүлгөндө сатып алуучулардан экинчи нерсе. Ылдамдатуу, мачта көтөрүү жана гидравликалык кыймылдатуу кыска окуяларды жаратышы мүмкүн, алар күнүмдүк кВт саатка араң таасир этет, бирок батарейканын онлайн режиминде калганын аныктайт. Автоматташтырылган кампалардын ичиндеги парктар үчүн дежурный цикл, заряддоо стратегиясы жана транспорт каражаттарын башкаруу ортосундагы өз ара аракеттенүү биздин бөлүмдө өзүнчө каралат.AGV батарейканы тандоо боюнча колдонмо.

Ошондуктан практикалык тартип: нөөмөттөгү энергияны өлчөө, үзгүлтүксүз токту кармап туруу, эң жогорку токту жана анын узактыгын кармап туруу, реалдуу заряддоо терезелерин аныктоо, андан кийин гана кубаттуулукту жана заряддын ылдамдыгын тандоо. Бул ырааттуулук батареяны Ah сатып алуудан подсистеманын спецификациясына айлантат.

A автоматташтырылган жетектелген унаа үчүн бажы батарея пакетиЖеткирип берүүчү төмөндөгү тогуз талааны чечмейинче, колдонуу цитаталанбашы керек. 48V долбоорунда булар жумушчу топтомун түзөт48V AGV батарея пакетинин мүнөздөмөлөрү; ушул эле структура башка чыңалуу платформаларына да тиешелүү.

Эң маанилүү кошумча башка номиналдык сан эмес. Чыңалууну-кабыл алуу үчүн, RFQ жеткирүүчүдөн маалыматты ачыкка чыгарууну талап кылышы керекреалдуу BMS төмөн чыңалуу чеги жана сунушталган модель үчүн конфигурацияланган кечигүү, андан кийин макулдашылган учурдагы импульс боюнча натыйжаны көрсөтүңүз. Пайдалуу кабыл алуу сызыгы төмөнкүдөй көрүнөт:

Ар бир батареянын спецификациясына көчүрүү үчүн жооптуу универсалдуу кечигүү мааниси жок. Кабелдин каршылыгы, туташтыргычтын каршылыгы, клетканын импедансы, контроллердин кесилиши жана механикалык жүктүн узактыгы натыйжаны өзгөртөт. Сан өлчөнгөн жүк окуясына жана кабыл алуу изине байланганда гана пайдалуу болот.

Заряддоо жана чыгаруу температурасы да өзүнчө болушу керек. Стандарттык таңгак нөлдөн төмөн{1}}клетка температурасында зарядды бөгөттөп туруп, тоңгондон төмөн разрядталышы мүмкүн. Эгер муздак кампа долбоору-өзүн{4}} жылытууну талап кылса, кубаттоо башталганга чейин эң төмөнкү док температурасын, жылыткычты-иштетүү логикасын, кубаттоо-кулпусун ачуу температурасын жана-кабыл алынган максималдуу жылытуу убактысын көрсөтүңүз. Жеткирип берүүчү сунуш кылынган конфигурация үчүн сыноо отчетун бере албаса, башка пакеттердин үй-бүлөсүнөн -20 градус же -40 градус сыйымдуулугунун пайызын өткөрүп бербеңиз.

Балласт ошол эле спецификацияга кирет. Оор батареяны алмаштырган литий пакети унаанын айланасында иштелип чыккан массаны өзгөртө алат. Polinovel талап кылынган балансты калыбына келтирүү үчүн кошулган интегралдык каршы салмак менен Toyota BT жабдыктарындагы 300Ah NCA пакетин алмаштыруучу 48V 315Ah түзүмүн чыгарды. Сабак ар бир унаа балласт керек эмес. Бул алмаштыруу массасы корпус бошотулганга чейин механикалык интерфейске кирет.

 

Кирүү коргоону престиждик сан катары тандабастан, жайылтуу шартына салыштыруу керек. кургак жабык кампа үчүн, IP54 адекваттуу баштапкы талап болушу мүмкүн. Чаң, нымдуулук жана чачыратуунун таасири адатта талкууну IP65ке жылдырат. Муздак дүкөндүн конденсациясынын чектерин кайра-кайра кесип өткөн-жуу-аймактар ​​же каттамдар конденсацияны көзөмөлдөө-талаптын ачык-айкын талабы менен IP67дин тегерегинде бааланышы керек. Жеткирип берүүчү дагы эле так корпустун жана туташтыргычтын конфигурациясын ырасташы керек.

"CAN туура келет" толук байланыш талабы эмес. Батарея тутумунда текшерүү үчүн жок дегенде төрт байланыш катмары бар: физикалык зымдар, бит ылдамдыгы, протоколду ишке ашыруу жана билдирүүнүн семантикасы.

Туура тартипте мүчүлүштүктөрдү оңдоо текке кеткен убакыттын көбүн үнөмдөйт: адегенде физикалык катмар, андан кийин бит ылдамдыгы, протоколдун версиясы жана семантика. Туура токтотуусу жок CAN автобусу, эки 120 Ом резистор, магистралдыктын ар бир учунда бирден, үзгүлтүксүз протоколдун катасына окшош чагылууларды жаратышы мүмкүн. Денедеги узун тактар ​​ошол эле симптомду жаратышы мүмкүн. Бир дагы көйгөй программалык камсыздоодо көрүнбөйт.

Бит ылдамдыгы кийинки талапкер болуп саналат жана пин дайындоо андан кийин келет. Тескери бурулган CAN High жана CAN Low маанилүү протокол катасынын ордуна унчукпай турат, бул интеграциялык топту системанын туура эмес бөлүгүнө жөнөтүшү мүмкүн.

Андан кийин үзгүлтүксүздүк тестирлөө ачыкка чыгара албайт. Батарея унаа таза кабыл алган жана дагы эле туура эмес чечмелеп жаткан маанини билдире алат, анткени бирдик, масштабдоо фактору, билдирүү идентификатору, жарактуу желекчеси же жаңыртуу аралыгы эки четинин ортосунда айырмаланат. Электрдик туташуу иштейт, бирок контроллер багыттоо же заряддоо боюнча детерминисттик чечимдерди кабыл ала албайт.

Спецификациянын оңдоп-түзөөсү байланыштын жеткирилишинин аталышы болуп саналат. Интерфейсти, берүү ылдамдыгын, протоколду/версияны, контроллерди же флоттун{1}}программалык атын, талап кылынган сигналдарды жана жаңыртуу ылдамдыгын жазыңыз. Андан кийин прототипти кабыл алуудан мурун тиешелүү DBC файлын, CANopen объектинин сөздүгүн же эквиваленттүү протокол документин талап кылат. "CAN колдойт" эч качан кабыл алуу критерийи болбошу керек.

Мурунку контроллердин{0}}бренд тизмеси учурдагы микропрограмма контроллериңиздин версиясына же флоттун программалык камсыздоосуна дал келерин далилдей албайт. Эң негизгиси, камсыздоочу чыныгы машина үчүн ар бир талап кылынган билдирүүнү картага түшүрө алабы жана интегратор сынай турган файлды бере алабы. Негизги мониторинг архитектурасы үчүн биздин макаланы караңызAGV литий батарея пакети CAN автобус байланышы.

Жыйынтык жөнөкөй: CAN интеграциясы электрдик туташуу эмес, сигналдын мааниси боюнча эки тарап макул болмоюнча толук болбойт. Долбоордун графигин өзгөрткөн өзгөрмө бул билдирүү аныктамаларынын канчалык эрте сыналышы; аларды физикалык прототип келгенден кийин гана табуу батареянын түзүлүшүн программалык камсыздоо-мүчөлөрүн оңдоо программасына айлантат.

A өнөр жай унаалар үчүн бажы литий батарея пакетиаккумулятордун өзүнүн шайкештик көлөмүнө жана ал иштеп жаткан айдоочусу жок унаанын коопсуздук талаптарына каршы көрсөтүлүшү керек. CE жана UN38.3 логотиптерин камтыган папка даяр унаанын шайкештик файлы толук экенин аныктоо үчүн жетиштүү маалымат эмес.

Унаа деңгээлинде,ISO 3691-4айдоочусу жок өнөр жай жүк ташуучу унааларды жана системаларды, анын ичинде AGV жана AMRлерди камтыйт. Батарея өзү да түшүп калышы мүмкүнIEC 62619:2022өнөр жай экинчи литий клеткалары жана батареялары үчүн. Бир сертификат автоматтык түрдө шайкештикти баалоонун кийинки бөлүгүн канааттандырат деп ойлобостон, аларды масштабы чыныгы машинага салыштырылышы керек болгон стандарттар катары караңыз.

Бул айырмалоо берүүчүнүн квалификациясын аныктоодо маанилүү. Документтин уячага, окшош батарейка үй-бүлөсүнө же так сунушталган пакетке тиешелүү экендигин сураңыз. Сертификатты же отчеттун номерин, моделди/үй-бүлөлүк чөйрөнү, тиешелүү кайра карап чыгууну жана конфигурация чектөөлөрүн сураңыз. Пайдалуу далил интегратор же шайкештикти баалоочу алардын алдында турган продуктка дал келе турган документ болуп саналат.

ЕБ Батареялар Жобосу экинчи сатып алуу катмарын кошот. Жобо (ЕБ) 2023/1542 кайра заряддалуучу өнөр жай батарейкаларына таасир этүүчү бир нече милдеттенмелер үчүн 2 кВт саат босогосун колдонот. Бул босого жалпы AGV конфигурацияларын тез кармайт.

Бул таблицаны ар бир келечектеги Регламенттин (ЕБ) 2023/1542 милдеттенмеси мурунтан эле толугу менен колдонулушу мүмкүн деп чечмелебеңиз. Бир нече талаптар этап менен аткарылат. Сатып алуу топтору 2027-жылдын 18-февралына чейин иштеп чыгышы керек болгон бир күн, эрежеге ылайык, тиешелүү босогодон ашкан өнөр жай аккумуляторлору үчүн{6}}паспорт талаптары киргизилген.

AGV долбоору үчүн бул көздөгөн өлкөнү жеткирүү деталына эмес, инженердик салымга айлантат. Инструменттер жана өндүрүш тоңдурулгандан кийин, БОМ идентификатору, модель маалыматы,-өндүрүштүк сайттын дайындары жана техникалык жазууларды реконструкциялоо кыйындайт. Жеткирүүчү жөнөтүү алдында кайсы документтер бар экенин аныктай алышы үчүн, RFQда көздөгөн рынокту айтыңыз.

Тастыктоо мөөнөтү да долбоордун планына кирет. Учурда Polinovel MSDS үчүн болжол менен бир жума, CE үчүн эки, UN38.3 үчүн төрт жана жаңы конфигурация боюнча UL же IEC иши үчүн онго жакын индикативдик убакытты жарыялайт. Бул сандарды мыйзамда белгиленген кайра иштетүү убактысынын ордуна жеткирүүчүнүн пландаштыруу болжолу катары караңыз; иш жүзүндөгү талап сунушталган курууну мыйзамдуу түрдө камтыган учурдагы отчеттордон көз каранды.

Ыңгайлаштырылган AGV литий батарейкасы демейде интерфейсте интеграцияланбай калат, анткени -Улетка күтүлбөгөн жерден начар уячага айланган. Кайталануучу ката режимдери маанилүү, анткени алардын ар бири RFQ кабыл алуу пунктуна айландырылат.

1. Сертификат сатып алуучу эмнени камтыйт деп ойлосо, ошону камтыбайт.Компонентти таануу, уяча сертификаты жана даяр -пакетти баалоо бири-бирин алмаштырууга болбойт. Сатып алуудан мурун, логотип дубалын далил катары кабыл алуунун ордуна, сертификатты же сыноо отчетун так конфигурацияга жана болжолдонгон рынокко дал келтириңиз.

2. Заряддоочу түзмөг-чыңалуу гана аксессуар катары каралат.Номиналдуу чыңалуунун дал келиши өтө аз чечилет. Чыгуу чыңалуусу, кубаттоо тогу, CC/CV профили, туташтыргыч, температуралык чектөөлөр жана бардык заряддагыч-то{2}}BMS байланышы макул болушу керек. Дал келбеген заряддагыч иштөө мөөнөтүн кыскартат же нормалдуу заряддалып жатканда коргоону ишке киргизиши мүмкүн; биздин макаланы камтыйтAGV батарейка пакетинин дизайн талаптарыкубаттагычтын шайкештиги- тарапта кеңейет.

3. Voltage Sag түгөнгөн пакети катары диагноз.Эгерде унаа ылдамдатуу же көтөрүү учурунда гана токтоп калса, батарейканы алмаштыруудан мурун окуя аркылуу ток жана терминалдык чыңалууну кармаңыз. Кабель өлчөгүч, туташтыргычтын каршылыгы, контроллердин төмөн чыңалуусунун жөндөөлөрү жана BMS коргоо убактысы алсыз таңгак сыяктуу эле симптомду жаратышы мүмкүн.

4. Чынжырдын бир звеносу жакшырып, симптом жөн эле кыймылдайт.Клеткалар, BMS, шиналар, кабелдер, заряддоо контакттары, заряддоочу түзүлүш, контроллер жана флот программасы бир кубаттуулук-жана-башкаруу системасын түзөт. More Ah кубаттагычтын дал келбегендигин оңдобойт, ал эми жогорку-учурдагы BMS аз өлчөмдөгү туташтыргычты оңдобойт. Спецификация бардык жол боюнча маржаны сактоого тийиш.

5. Прототип өндүрүштүн ырааттуулугун эмес, прототибин далилдейт.Өндүрүш БОМ, уячаны текшерүү критерийлери, микропрограмма жана монтаждоо процесси көзөмөлдөнгөндө гана үлгү пайдалуу болот. Кабыл алуу чегин жана анын өлчөө шарттарын-топтоштурууну сураңыз. Полиновелдин жарыяланган ички LFP тести башкарылуучу өзгөрмө катары клетканын-то-толеранттуулугун колдонот; RFQ үчүн, практикалык талап - жеткирүүчү кабыл ала турган максималдуу сыйымдуулуктун/токмоктун таралышын жана ал өлчөнгөн SOC жана температураны көрсөтүү.

Эгерде жеткирүүчү белгилүү бир санды сунуштаса, мисалы, 3%дан аз же барабар кубаттуулукка толеранттуулук, бул пайыз кантип аныкталып, текшерилгенин сураңыз. Сыноо шарттары жок сан так көрүнүшү мүмкүн, бирок кайталануучу эч нерсени сүрөттөбөйт.

Ыңгайлаштыруу чыныгы интеграциялык чектөөнү алып салганда инженердик баасын табат. Эгерде стандарттуу платформа электрдик, механикалык, экологиялык жана коммуникациялык талаптарга жооп берсе, ыңгайлаштырылган инженерия NRE, валидация ишин жана графикти гана кошо алат.

Чынчыл универсалдуу жылдык-көлөмү жок. Учурда Polinovel өзүнүн AGV программасы үчүн эч кандай туруктуу MOQ жарыялабайт жана орчундуу тосмо же протокол көйгөйү бар он-бирдиктин долбоору ыңгайлаштырууну актай алат, ал эми жүз-бирдиктин долбооруна такыр эле муктаж болбошу мүмкүн. Анын ордуна амортизация сынагын колдонуңуз:

Бирдиктин жүктөмүн -стандарттык платформаны ыңгайлаштыруунун баасы жана тобокелдиги менен салыштырыңыз. Эгерде стандарттуу платформа буга чейин туура келсе, ыңгайлаштырылган түзүлүш өзүн актоо үчүн дагы бир өлчөнгөн тобокелдикти алып салышы керек.

График долбоорду тез эле жокко чыгарышы мүмкүн. Прототип менен иштөө, унааны текшерүү, өндүрүштү чыгаруу жана бардык жаңы документтер календардык убакытты талап кылат. Эгерде ишке киргизүү датасы репрезентативдик унаа сынагын өткөрө албаса, анда аккумулятор туура эмес өзгөрмөлөрдү киргизүү үчүн туура эмес.

Ички инженердик менчик дагы бир чек болуп саналат. Сатып алуучу тарапта кимдир бирөө контроллердин чыңалуу чектерин, учурдагы издерин, заряддагыч маалыматын, механикалык чиймелерди жана флоттун программалык камсыздоосу тарабынан окулган сигналдарды бериши керек. Жеткирип берүүчү бул киргизүүлөрдү спецификацияга айландырууга жардам бере алат, бирок ал аларды "48V 100Ah, CAN талап кылынат" дегенден так чыгара албайт.

Ошондой эле{0}}жеткирүү жагында чектөө бар. Полиновелдин AGV пакеттери жарылуучу чөйрө үчүн ATEX/IECEx чечимдери катары сунушталбайт. Бул чөйрөнү талап кылган долбоор механикалык долбоорлоо башталгандан кийин табылгандан көрө, цитатага чейин четке кагылышы же кайра багытталышы керек.

Жайгаштыруу түрү дагы эле кайсы киргизүү үстөмдүк кылаарын өзгөртөт. Туруксуз{1}}жолдун айланасындагы AGV үчүн, өлчөнгөн нөөмөт энергиясы жана тастыкталган эң жогорку жүк- окуялары электрдик конвертти орнотуу үчүн жетиштүү болушу мүмкүн. AMR үчүн кайра-кайра ылдамдатуу, маршрутту кайра пландоо жана бортто эсептөө учурдагы из жана күтүү жүгүн маанилүүрөөк кыла алат. Муздак сактоочу унаа- үчүн заряддоочу жайдын жайгашкан жери-өзүн-өзү жылытуу милдеттүү экенин аныктай алат.

Бул божомолдордун бири өзгөрсө, корутунду өзгөрөт. Тоңдургучтун босогосун кесип өткөн номиналдуу чөйрө AGV, чоңураак кабылдоочу компьютерди кошкон AMR же лифт модулун алган стационардык{1}}маршруттук унаа чыңалуу менен Ah бирдей болгон учурда дагы башка батарея конфигурациясын талап кылышы мүмкүн. Мына ошондуктан унаанын чыныгы иштөө изи спецификацияга тиешелүү.

Төмөнкү киргизүүлөр цитатага чейин интеграциялык боштуктардын көбүн ачып берет. Жети конкреттүү инженердик киргизүүнү жөнөтүү учурдагы изи же контроллердин чектөөлөрү жок узун жалпы сатып алуу документин жөнөтүүгө караганда пайдалуураак.

Ошол эле суроого саны, бара турган өлкө жана талап кылынган тастыктамаларды кошуңуз. Евробиримдиктин 2 кВт сааттан жогору долбоорлору үчүн, ошондой эле милдеттенме колдонулгандан кийин рынокко жайгаштырылган бирдиктер үчүн аккумулятордун-паспорт маалымат процесси кимге таандык болорун аныктаңыз.

Чыңалуунун төмөндөшү үчүн жалгыз "3C пикти" кабыл албаңыз. Пакетке каршы цитата келтирилиши керекампер плюс узактыгы плюс минималдуу терминалдык чыңалуу, анткени 100 мс үчүн 300A жана үч секунд үчүн 300A клеткаларга, өткөргүчтөргө жана BMS коргоосуна такыр башка талаптарды коёт.

Эки жеткиликтин аталышы кыйыр түрдө эмес, аталууга тийиш: прототибин кабыл алганга чейинки байланыш документи жана цитаталанган конфигурацияга дал келген кепилдик документи. Theавтоматташтырылган жетектелген унаа үчүн бажы батарея пакетимүмкүнчүлүктөр барагы учурдагы механикалык, электрдик, интерфейстик жана айлана-чөйрөнү ыңгайлаштыруу варианттарынын тизмеси.

Мүмкүнчүлүк баракчасы конфигурациялануучу нерсени айта алат; ал унаа үчүн комбинацияны тандай албайт. Жооп контроллердин чыңалуу терезеси, эң жогорку-учурдагы узактыгы, кубаттагычтын байланышы, корпустун массасы жана көздөгөн-рыноктун талаптарына жараша өзгөрөт. Бул өзгөрмөлөр цитата прототипке өтүүдөн мурун чечилиши керек.

Жеткирип берүүчү заказдын алдында үч нерсени көрсөтө алышы керек: байланыш интерфейси документтештирилген, шайкештиктин далилдери сунушталган конфигурацияга дал келет жана прототип өндүрүштүк БОМду билдирет. Бул премиум кошумчалар эмес, квалификация дарбазалары.

Шарттын чеги кийинки мааниге ээ. DBC файлы, эгер ал унаа чындап окуй турган талааларды камтыса гана пайдалуу. Сертификат анын масштабы сатылып алынган конфигурацияны камтыса гана пайдалуу. Өндүрүш -линиясы үлгүсү уячаларды текшерүү, микропрограмма жана монтаждык башкаруу элементтери бекитилгенден кийин өзгөрүүсүз калганда гана пайдалуу.

Биринчи-тараптык масштабдагы маалыматтар кылдаттык менен колдонулушу керек. Учурда Polinovel 12 000ден ашык батарея топтомун, 3 000ден ашык ыңгайлаштырылган батарея чечимдерин, 100+ өнөктөш бренддерди жана 80+ өлкөгө экспорттоолорду жарыялайт. Бул көрсөткүчтөр өндүрүш тажрыйбасын көрсөтөт, бирок алар белгилүү бир батареянын белгилүү бир контроллер менен интеграцияланарын далилдей албайт. Долбоордун далили катары унаанын{10}спецификациясы жана валидация жазуусу калат.

Эгерде унаа мурунтан эле бар болсо, бирок спецификация жок болсо, эң жемиштүү баштапкы пакет AGV модели, учурдагы батареянын этикеткасы же чийме, бөлүмдүн өлчөмдөрү, заряддагыч модели жана өлчөнгөн токтун изи. Жарыяланган электр диапазондору, байланыш параметрлери, айлана-чөйрөнүн конфигурациялары жана долбоор маалыматы бул жерде жеткиликтүү48V AGV батарея пакетинин мүнөздөмөлөрүжана тиешелүү AGV платформа маалымат.

Долбоор ишке ашкан сайын процессти текшерүү оңой болушу керек: адегенде RFQ чектерди аныктайт, андан кийин жеткирүүчү аларды чиймелерге жана микропрограммалык талаптарга айландырат, акыры прототипти тестирлөө ошол эле талааларга каршы далилдерди жаратат. Эгерде кабыл алуу критерийлери бул этаптардын ортосунда өзгөрсө, интеграциялык тобокелдик кийинкиге калтырылды.