kyКыргыз тили

Кулонду эсептөө

Dec 05, 2025

Кабар калтырып

Кулондук эсептөө деген эмне?

Менден SOC баалоосу жөнүндө мен эсептегенден көп жолу сурашкан. Суроо, адатта, кимдир бирөөнүн пакети ченегичте 30% көрсөтүп, бирок эки мүнөттөн кийин өчкөндө пайда болот. Ондон тогуз жолу, түпкү себеби Кулондук эсептөөдө туура эмес болуп калган.

 

Coulomb Counting

 

Концепция

 

Кулондук эсептөө тректери заряддалып, заряддалат. Кагазда абдан жөнөкөй. Убакыттын өтүшү менен сиз токту бириктиресиз, иштеп жаткан эсепти жүргүзөсүз жана бул эсеп клеткада канча шире калганын айтып берет.

BMS үлгүлөрү учурдагы-адатта 10 Гц жана 100 Гц ортосунда колдонулат-жана ар бир үлгү убакыт аралыгы менен көбөйтүлөт. Аларды кошуңуз. Баштапкы мүмкүнчүлүктөрүңүздөн алып салыңыз. Бул жерде сиздин SOC номериңиз бар.

 

Кайда чиркин

 

Мына, окуу китептеринде эмнеге жетишээрлик басым жасалбайт. Сиз таянган учурдагы сенсордо дрейфтин ордун жабуу бар. Бул пайда катасы бар. Анын температуралык коэффициенти бар. Кадимки унаа шунт ±0,5% спецификациясы мүмкүн, бирок бул идеалдуу шарттарда 25 градус. Июль айында Фениксте капюшондун астына жабыңыз, жана сиз ар кандай сандарды карап жатасыз.

Мен 2019-жылы 48V жумшак гибриддик программада иштегем. Бизде 100 мкОм бааланган Vishay шунт бар болчу. Кереметтүү спецификация баракчасы. Лабораторияда бардыгы кемчиликсиз көзөмөлдөнөт. Аны токтоп турганда{6}}жана-регенеративдик тормоздоочу унаага салыңыз, алты сааттан кийин SOC 8% ылдыйлады. Шунттун жылуулук массасы учурдагы өтмө процесстерге туруштук бере алган жок. Биз шунттун өзүнө атайын температура сенсорун кошуп, BMS микропрограммасында компенсациялоо алгоритмин иштетип бүттүк.

 

Coulomb Counting

 

Төмөнкү учурдагы көйгөй

 

Бул ар дайым адамдарды тиштеп турат. Сиздин Холл эффектинин сенсору же шунтта ызы-чуу полу бар. Кадимки EV топтомунда 500 мАдан төмөн болсо, сигналдын -чуу менен- катышы бузулат. Бирок клетка дагы эле{6}}өзүн-өзү зарядсыздандырат. BMS дагы эле тынч ток тартып жатат. Контактордо агып чыгуулар бар.

Эки -аптадан ашык убакыттын ичинде бул кичинекей агымдар кошулат. Мен Coulomb эсептегичи эч качан катталбаган пакеттердин 3-4% SOC жоготуп алганын көрдүм. Ээси эс алуудан кайтып келет, ченегич 85% көрсөтөт, бирок иш жүзүндө кубаттуулугу 81% га жакын. Муну бир нече жолу кылсаңыз, кайра калибрлөө терезелери жете албайт.

Кээ бир командалар параллелдүү өзүн-өзү{0}}разряд моделин иштетишет. Башкалары 4 сааттан ашык эс алуу мезгилинен кийин OCV кайра калибрлөөсүнө мажбурлашат. Эч кандай идеалдуу жооп жок. ISO 26262 адамдары сизден FMEAда муну кантип чечкениңизди сурашат жана сизде документтештирилген стратегияңыз бар.

 

Capacity Fade

 

Өнүгүү учурунда сиз мүнөздөгөн клетка сизде 500 циклден кийин болгон клетка эмес. Номиналдуу кубаттуулугу төмөндөйт. Ички каршылык жогорулайт. Бирок Кулондук эсептегич муну сен айтпайынча билбейт.

TI өлчөгүч IC-BQ34 сериясы, мисалы,-ички импеданс көзөмөлдөөнү иштетип, убакыттын өтүшү менен толук заряддын сыйымдуулугун тууралайт. Бул кулондук эсептөөнүн үстүнө коюлган-моделге негизделген ыкма. Maxim 17205 окшош нерсени кылат. Ыңгайлаштырылган BMS үлгүлөрү үчүн, сиз муну өзүңүз куруп жатасыз жана ал сиздин клетка химияңыздан тастыкталган картаюуну талап кылат.

NCM клеткалары бул жерде LFPден башкача жүрүшөт. LFP 20-80% SOC диапазонунда OCV{1}}негизделген оңдоолорду дээрлик пайдасыз кылган жалпак чыңалуу платосуна ээ. Кулонду көбүрөөк саноого ишенип жатасыз, демек, учурдагы сезүү тактыгыңыз андан да маанилүү.

 

Coulomb Counting

 

Практикалык кайра калибрлөө

 

Толук заряд сиздин досуңуз. Чыңалуу аяктоо босогосуна жеткенде жана ток C/20 дан төмөн түшкөндө же кесүү кандай болсо да, сиз 100% га кайтарасыз. Жөнөкөй. Ишенимдүү. Заряддагычыңыз менен BMS "толук" деген эмнени билдирерин макулдашса, ар дайым иштейт.

Разряддын аягы татаалыраак. Чыңалуу тизеси тик, температурага-көз каранды жана акыркы жүктөө таржымалына таасир этет. Көпчүлүк системалар бош турганда калибрленбейт. Алар бирдик катары толук зарядды колдонушат жана алардын ортосундагы эсепке ишенишет.

Кээ бир стационардык сактагыч орнотмолору мезгил-мезгили менен сыйымдуулук сыноолорун жүргүзүшөт. Айына бир жолу система көзөмөлдөнгөн толук разрядды жана толуктоону ишке ашырат. Бул сизге негиздүү чындыкты берет. Кээде EV менен флот операторлору да ушундай кылышат. Бул операциялык жактан тажатма, бирок дрейф маселесин чечет.

 

Жаңы инженерлерге эмнени айтам

 

Кулондук эсептөө татаал алгоритм эмес. Бул көптөгөн ката булактары менен кошуу жана кемитүү. Татаалдуулук каталар кайдан келип чыкканын түшүнүүдө жана аларды жабуунун стратегияларында.

Учурдагы сенсор тандооңузду туура алыңыз. Температуранын жүрүм-турумун түшүнүү. Коддун бир сабын жазуудан мурун кайра калибрлөө стратегияңызды пландаштырыңыз. Реалдуу жүк профилдери астында реалдуу температурада реалдуу клеткалар менен сынаңыз. Электр менен камсыздоо жана электрондук жүктөө менен стендди орнотуу талаада көрө турган көйгөйлөрдү көрсөтпөйт.

жөнөтүү иликтөө